20 Jahre nach dem Trojanischen Krieg strandet Odysseus erschöpft auf Ithaka, unerkannt als Bettler. Das Land ist verödet, Penelope im eigenen Haus von skrupellosen Freiern bedrängt, die einen neuen König wollen, Telemachos, ohne Vater aufgewachsen, bedroht. Odysseus, vom Krieg gezeichnet, müde und verändert, muss sich seiner Vergangenheit stellen, um Familie und Liebe zurückzugewinnen.